捏合機傳動系統(tǒng)由電動機、減速機和齒輪組成、根據(jù)捏合機的型號配套電機。捏合機傳動部分，是由電機同步轉(zhuǎn)速，經(jīng)彈性聯(lián)軸器至減速機后，由輸出裝置傳動快漿，使其達到規(guī)定的轉(zhuǎn)速，也可由變頻器進行調(diào)速。捏合機擁有兩個∑型槳葉，兩個槳葉的速度是有差別的，根據(jù)不同的工藝可以設(shè)定不同的轉(zhuǎn)速，常見的轉(zhuǎn)速是42/28轉(zhuǎn)每分鐘。
　　根據(jù)立式捏合機的技術(shù)要求和結(jié)構(gòu)需求，確立了傳動系統(tǒng)優(yōu)化的目標函數(shù)及影響目標函數(shù)的參數(shù)；并根據(jù)敏感度的要求，從影響目標函數(shù)的參數(shù)中選擇了關(guān)鍵的優(yōu)化參數(shù)。然后根據(jù)密煉捏合機結(jié)構(gòu)特點和齒輪強度要求，確立了優(yōu)化的約束條件。
　　分別利用序列二次規(guī)劃法和遺傳算法對立式嚙合機的傳動系統(tǒng)進行優(yōu)化分析，分別得到了兩組滿足約束條件的優(yōu)化結(jié)果。然后對優(yōu)化結(jié)果進行靜力特性的分析與比較，選擇終的優(yōu)化方案。
　　為了評價優(yōu)化結(jié)果，檢驗優(yōu)化后的傳動系統(tǒng)是否會發(fā)生共振現(xiàn)象，在Solidworks中對立式捏合機的傳動系統(tǒng)進行了實體建模和裝配，并利用程序?qū)鲃酉到y(tǒng)進行了模態(tài)分析，得出了系統(tǒng)的固有頻率和振動形式。由于捏合機要進行公轉(zhuǎn)和自轉(zhuǎn)運動，以實現(xiàn)物料的充分混合，所以一般采用單輸入多輸出的復合行星輪系來達到攪拌和混合物料的目的。